Прямых границы с Россией несколько. Можно заезжать через Алтай, Тыву, Иркутскую область или Бурятию.
В летний сезон на Алтайском и Бурятском направлении очереди. Придется потратить несколько часов на переход, но можно попасть в пустое окно, как было у нас.
В Монголии безвизовый въезд по загранпаспорту. На границе проходишь стандартную процедуру досмотра и оформления.